在年月确认停止其自动驾驶研发工作；阿里巴巴旗下的达摩院在年宣布不再保留自动驾驶业务并将其并入菜鸟集团；苹果公司在年月取消了其自动驾驶电动汽车的所有开发计划并解散了负责该项目的特别项目小组。但此后一直有消息称苹果公司计划重启自动驾驶项目。 从商业投资的角度来看研究自动驾驶光花钱可不行还得把技术成果变成实际应用。于是自动驾驶公司们纷纷进入到道路测试阶段。然而道路测试不是企业想做就能做的。在将无人驾驶汽车驶入城市公共道路前自动驾驶公司必须先获得所在城市的测试许可。
年月谷歌获得了美国内华达州机动车驾驶管 日本电话号码清单 理处颁发的美国首例自动驾驶汽车的路测许可不过当时的“无人驾驶汽车”在路测时被要求必须有安全人员坐在车辆前排。 年美国加州车辆管理部门又给y颁发了全面无人驾驶测试的许可证这意味着y的无人车可以在没有安全员的情况下在加州的公开道路上进行测试。 同一时期国内的不少自动驾驶公司也纷纷获得测试许可进入路测阶段。比如百度在年月获得北京市首批自动驾驶路测号牌成为第一家在北京市特定区域进行自动驾驶开放测试的企业。
小马智行在获得美国加州的自动驾驶路测牌照一年后也于年月获得了北京市级自动驾驶测试牌照。 事实上到路测阶段就说明自动驾驶技术距离商业化越来越近了。而自动驾驶公司最直接的商业化路径要么是向车企提供技术服务要么是（无人驾驶网约车）。 不过汽车厂商们对自动驾驶的需求远没有到“无人驾驶”的地步而是更多地采用自研的自动驾驶辅助系统即车辆行驶时需要驾驶员时刻关注路况并及时干预。所以自动驾驶公司的“核心科技”并不容易在汽车厂商们的手里完成变现。